Шаговые электродвигатели
Довольно часто в качестве привода для роботов применяются шаговые электродвигатели, благодаря тому, что они для них не требуется датчиков обратной связи, необходимых для регулирования положений звеньев.
Вы здесь:
Главная 
Двигатели
Двигатели
Двигатели
Неотъемлемой частью робота является двигатель (мотор, привод). Двигатели приводят в движение, как самого робота - его ходовую часть, так и различные манипуляторы и механизмы, которыми робот оснащён. Двигатель, одним словом, позволяет преобразовать энергию электричества в движение.
Для того, чтобы робот «ожил» и начал движение, необходимо подать на электродвигатели, управляемые различными драйверами управления двигателями, электропитание.
Микроэлектродвигатели из старых игрушек
Прекрасным источником компонентов для роботов самых различных конструкций могут стать детали от старых игрушек и электромеханических устройств. Рассмотрим электродвигатели, применявшиеся в детских игрушках 15-20 лет назад.
Электродвигатели из автомобильного оборудования
Одним из основных "поставщиков" деталей для самодельных роботов является мировая автомобильная промышленность. Некоторая сложность, правда, состоит в том, что подавляющее большинство автомобильного оборудования расчитано на напряжение 12В, поэтому оно используется обычно в достаточно крупных конструкциях.
Типы двигателей, используемых в робототехнике
Рассмотрим типы двигателей наиболее часто применяемые в робототехнике.
Электродвигатель привода управления зеркалом
Как правило, при повреждении наружного зеркала заднего обзора иномарки оно заменяется целиком, хотя его привод часто остается целым и еще может быть использован в робототехнике.
Электродвигатели из неисправной техники
Существенно снизить затраты на создание роботов позволяет использование деталей из неисправной или устаревшей бытовой техники, в огромном количестве окружающей сейчас каждого горожанина.
Робототехника
Статистика