В разделе представлена информация по актуальной проблеме робототехники - электропитании автономных систем.
Необходимые требования к источнику питания мобильного робота:
- Большая токоотдача;
- Быстрая зарядка;
- Малый вес;
- Большое число циклов заряд/разряд;
- Малые габариты;
- Необслуживаемость;
- Длительное сохранение заряда в режиме ожидания;
- Желательно наличие встроенной защиты от перегрузки.
Ниже рассмотрено большинство популярных источников автономного питания мобильных роботов. Вообще список аккумуляторов включает в себя как минимум 20-30 позиций. Проблема мощных и компактных источников энергии – это то, что наиболее ограничивает развитие техники, надеемся, когда-нибудь эта проблема будет решена.