Вы здесь: Главная Источники питания

Источники питания

Источники питания мобильных роботов В разделе представлена информация по актуальной проблеме робототехники - электропитании автономных систем.

Необходимые требования к источнику питания мобильного робота:

  • Большая токоотдача;
  • Быстрая зарядка;
  • Малый вес;
  • Большое число циклов заряд/разряд;
  • Малые габариты;
  • Необслуживаемость;
  • Длительное сохранение заряда в режиме ожидания;
  • Желательно наличие встроенной защиты от перегрузки.

Ниже рассмотрено большинство популярных источников автономного питания мобильных роботов. Вообще список аккумуляторов включает в себя как минимум 20-30 позиций. Проблема мощных и компактных источников энергии – это то, что наиболее ограничивает развитие техники, надеемся, когда-нибудь эта проблема будет решена.

Робототехника - Источники питания

Литий-полимерные аккумуляторы (Li-Po)

Литий-полимерные аккумуляторы (Li-Po)

Этот тип аккумуляторов появился сперва в магазинах любителей моделизма. В габаритах и емкости, а также токоотдаче они ничего не проигрывают, но существует очень острая проблема этих аккумуляторов – выход из строя при чрезмерной разрядке.

   

Робототехника - Источники питания

Ионисторы

Ионисторы

Да, мы не оговорились. Ионисторы могут быть использованы в качестве источника питания в электронике роботов.

   

Робототехника - Источники питания

LiFePo4

Аккумуляторы LiFePo4

Даешь нанотехнологии или гениальные инженеры компании А123, разработавшие уникальный аккумулятор, применимый в мобильных системах робототехники.

   

Робототехника - Источники питания

Литий-ионные аккумуляторы (Li-ion)

Литий-ионные аккумуляторы (Li-ion)

Это более портативный источник питания, свойственный электронным устройствам. Возможное его применение, например в маяковой системе навигации в виде аккумуляторов AA 3.7 вольта, 900мАч.

   

Робототехника - Источники питания

NiCd

Никель-кадмиевые аккумуляторные батареи (NiCd)

Никель-кадмиевые аккумуляторы NiCd До сих пор остаются отличным вариантом питания передвигающихся систем.

   

Робототехника - Источники питания

Свинцово-кислотные аккумуляторы

Свинцово-кислотные аккумуляторы


Это легкодоступный и распространенный вид аккумуляторов. Доступны различные по варианты по емкости и соответственно габаритам. Наиболее интересны необслуживаемые 6 и 12 вольтовые емкостью от 0.8 Ач до 7 Ач.

   

Робототехника - Источники питания

NiMh аккумуляторы

NiMh аккумуляторы

Наверняка уж про них слышали все. Так как различные бытовые приборы сделаны именно на них. Определенно, в силовой части роботов они применены не могут быть, зато подходят отлично для автономных портативных систем.

   
Статистика