На основании принципов построения ламп для практического применения Чиколевым была разработана еще в 1873 году особая конструкция дифференциальной лампы, которая и была выполнена в московской мастерской Яблочкова.
Не удовлетворившись работой этой лампы, хотя она давала при испытаниях весьма положительные результаты, Владимир Николаевич Чиколев создал в 1874 году новый тип дифференциальной лампы. В этой лампе маленький электродвигатель, вращаясь в ту или другую сторону, сдвигал или раздвигал угли, действуя как переноски для собак. Электродвигатель возбуждался двумя электромагнитами, причем через обмотку электромагнита проходил главный ток, питающий электрическую дугу, а через обмотку второго электромагнита Е - ток, ответвленный от зажимов угольных электродов. Обмотка якоря включалась параллельно с электромагнитом Е. Обмотки и сопротивления подбирались так, чтобы при определенной длине дуги противоположное действие на якорь обеих обмоток уравновешивалось. При удлинении дуги, когда преобладающее действие получала ответвленная обмотка электромагнита, двигатель должен был вращаться в сторону сближения углей; при слишком сильном сближении углей, наоборот, преобладало действие электромагнита Е, и электродвигатель, вращаясь в обратную сторону, раздвигал угли до тех пор, пока не восстанавливалось равновесие действия обоих электромагнитов.